直線電機(jī)用什么樣的驅(qū)動(dòng)器
大部份電機(jī)或電機(jī)設(shè)備是以驅(qū)動(dòng)器組成的。直線電機(jī)不僅有著較好的性能外,較好的驅(qū)動(dòng)性能也區(qū)別于其他電機(jī),那么什么是直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器呢?為什么它比其他電機(jī)好?下面小編就給大家詳情介紹以下直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器廠家,內(nèi)容如下:
直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器軟件系統(tǒng)不只是一種性能較好的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,它是一種在安全穩(wěn)定條件下能做到技術(shù)經(jīng)濟(jì)標(biāo)準(zhǔn)的控制技術(shù)。由于自動(dòng)控制技術(shù)和微機(jī)技術(shù)的發(fā)展,直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制技術(shù)越來(lái)越多。直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制技術(shù)的探究基本上可以分為三個(gè)方面:一是傳統(tǒng)控制技術(shù),二是現(xiàn)代控制技術(shù),三是智能控制技術(shù)。
傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制和解耦控制在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。至少,PID控制包含了動(dòng)態(tài)控制過(guò)程中的過(guò)去、現(xiàn)在和未來(lái)的信息,其配置大多是較好的,有著較強(qiáng)的魯棒性,是交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)最基本的控制方式。不斷提高控制效果,常運(yùn)用解耦控制和矢量控制。
在目標(biāo)模型是固定的、不變的、線性的,操作條件和操作環(huán)境是固定的情況下,傳統(tǒng)的控制技術(shù)簡(jiǎn)單有效。卻在高精度、高性能的情況下,需要思考目標(biāo)結(jié)構(gòu)和參數(shù)的變動(dòng)。只是根據(jù)多種非線性、運(yùn)行環(huán)境變動(dòng)、環(huán)境擾動(dòng)等時(shí)變不確定因素的影響,可以取得認(rèn)可的控制效果。所以,現(xiàn)代控制技術(shù)在直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的探究中受到了較大的關(guān)注。常見的控制技術(shù)有自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制和智能控制。