我們知道直線模組作為一種自動(dòng)傳動(dòng)部件，在運(yùn)行中需要伺服電機(jī)控制，因此怎樣選適用當(dāng)時(shí)項(xiàng)目要求的伺服電機(jī)控制方法呢?

首要我們知道伺服電機(jī)的控制方法有三種:轉(zhuǎn)矩、速度和方位，這三種控制方法都有相應(yīng)的差別，加上使用要點(diǎn)的優(yōu)劣。

怎樣通過(guò)直線模組的需求選擇伺服電機(jī)的控制方式:

第一個(gè)條件:不要求電機(jī)的速度和方向，只需輸出一個(gè)恒定的轉(zhuǎn)矩，這樣的轉(zhuǎn)矩形式是最合適的;

第二種情況:其他位和速度都有相應(yīng)的精度要求，而轉(zhuǎn)矩法不容易首要以速度或方位形式，上位控制器有著較好的閉環(huán)控制功能，配合速度控制效果會(huì)更好;

第三種情況:當(dāng)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)功能要求較高時(shí)，需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)試，控制器本身的運(yùn)行速度較慢

使用方位控制。要是控制器的運(yùn)行速度比較快，應(yīng)該用速度控制的方法將方位環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移動(dòng)到控制器，減少驅(qū)動(dòng)器的工作量，提高功率(比如大多數(shù)中高端運(yùn)動(dòng)控制器)。

對(duì)于電動(dòng)滑臺(tái)的伺服電機(jī)的使用己經(jīng)比較清楚了，在這大致介紹一下三種控制方法。

第一種轉(zhuǎn)矩控制方法是由外部模擬輸入或直接地址分配來(lái)設(shè)定電機(jī)軸的外部輸出轉(zhuǎn)矩大小，速度控制是由模擬輸入或脈沖頻率來(lái)控制軋制速度，方位控制形式一般是經(jīng)過(guò)外部輸入脈沖頻率來(lái)確定滾動(dòng)速度的大小，經(jīng)過(guò)脈沖數(shù)量來(lái)確定滾動(dòng)角度。

并且，從伺服電機(jī)的響應(yīng)速度來(lái)看，轉(zhuǎn)矩控制方法的計(jì)算量較小，驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)速度較快。在方位角控制方法中，計(jì)算量最大，驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)最慢。另一點(diǎn)要提到的是，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制是由模擬控制，而方位控制是由發(fā)射脈沖控制。