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處理直線電機(jī)數(shù)控機(jī)床有哪些常見問題

2022-08-05 17:24:56 徽碩實(shí)業(yè) 49

 對要求的數(shù)控機(jī)床來說,采用直線電機(jī)的原因,因為直線運(yùn)動,結(jié)構(gòu)簡單,運(yùn)動慣量小,剛度高,高速情況下實(shí)現(xiàn)精密定位,但是在使用過程中會遇到哪些問題呢?

圖片關(guān)鍵詞


 (1)發(fā)熱問題


 考慮到直線電機(jī)直接處于散熱條件較差的機(jī)床中,其一、二次繞組在電磁能量轉(zhuǎn)換過程中產(chǎn)生的熱量容易導(dǎo)致溫度T升高;除此之外,T的增大會導(dǎo)致電機(jī)繞組的電阻值R增大。因此,考慮到驅(qū)動力的輸出不變,就會增大電流I,而電流I的增大又會增大T,建立正反饋過程的惡性循環(huán)。且,直線電機(jī)的繞組和鐵芯附在機(jī)床導(dǎo)軌上,會嚴(yán)重造成機(jī)床導(dǎo)軌的熱變形。


 與旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動方式相比,首先電機(jī)本身軸上的風(fēng)扇能更好的散熱,與此同時旋轉(zhuǎn)電機(jī)經(jīng)過絲杠驅(qū)動后,到機(jī)器導(dǎo)軌的空間距離就很遠(yuǎn)了,且不具有因此引起的熱變形問題。故此機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)選用直線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動后,克服散熱問題十分重要一步。


 (2)磁隔離保護(hù)


 考慮到旋轉(zhuǎn)電機(jī)的磁場是封閉的,而直線電機(jī)的磁場是開放的,并且靠近機(jī)床工作臺,其工件、切屑和刀具等磁性材料容易被磁場吸引,阻礙其正常工作。因此,盡管電磁型的使用優(yōu)于永磁體型,但它磁性保護(hù)尤為重要。并且也要考慮機(jī)器冷卻液、潤滑油等的保護(hù)。


 (3)負(fù)載干擾問題


 直線電機(jī)驅(qū)動控制僅能是全閉環(huán)控制。工作臺負(fù)載(工件重量、切削力等)的變化是系統(tǒng)穩(wěn)定的外部干擾,要是調(diào)節(jié)不好,就會導(dǎo)致系統(tǒng)震蕩和不穩(wěn)定。


 因此,對于直線進(jìn)給傳動系統(tǒng),不僅需求直線電機(jī)具有較強(qiáng)的負(fù)載能力外,還具有速度、位置檢測負(fù)反饋,及高速信息傳輸、修正、響應(yīng)能力。而且還應(yīng)適當(dāng)減小導(dǎo)軌之間的摩擦阻尼,如運(yùn)用滾動導(dǎo)軌或磁墊懸掛導(dǎo)軌。除此之外,當(dāng)直線電機(jī)空間增大時,要增加工作臺重量,會一定程度上降低負(fù)載干擾系數(shù)。


 (4)垂直進(jìn)給量自身重量問題


 直線步進(jìn)電機(jī)選用垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)時,考慮到拖板自身重量的存在,需解決直線電機(jī)關(guān)閉電源時的自鎖問題和重力加速度對直線電機(jī)的影響。因此,不僅添加相應(yīng)的平衡重塊(或配合液壓支架),在停電時選用機(jī)械自鎖裝置外,還須對伺服驅(qū)動控制模塊采取有效措施。


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