直線電機(jī)的光柵尺發(fā)揮的作用是什么
直線電機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用,例如計算機(jī)、自動化、精確位移的機(jī)械手等方面都不能取代傳統(tǒng)電機(jī)產(chǎn)生直線運動。光柵尺在直線電機(jī)中測量系統(tǒng)組成精密的定位平臺,定位精度高,穩(wěn)定性好,主要應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床。
直線電機(jī)有著加減速快、遙控慣性小、靈敏度高、系統(tǒng)剛度高等優(yōu)點。光柵尺是閉環(huán)控制系統(tǒng)中的測量裝置。直線電機(jī)基本依據(jù)機(jī)構(gòu)要求的精度和合適的光柵尺形成閉環(huán)反饋。直線電機(jī)和光柵尺的精度大致決定了整個系統(tǒng)的定位精度。光柵尺是個反饋系統(tǒng),如步進(jìn)電機(jī)配合滾珠絲杠平臺也能添加光柵尺作為反饋。直線電機(jī)、音圈電機(jī)有必要使用光柵尺作為反饋。為實現(xiàn)全閉環(huán),時不時在應(yīng)用伺服電機(jī)后在機(jī)構(gòu)上加光柵尺。最好選擇電機(jī),按照機(jī)構(gòu)要求的精度,選擇正確的光柵尺,形成閉環(huán)反饋。
線性光柵尺
光柵編碼器是常見的位置和速度傳感器,是運動伺服系統(tǒng)中常用的反饋元件。光柵編碼器的精度系統(tǒng)的性能具有重要作用。
光柵編碼器有圓的和直的兩種,圓的叫碼板,直的叫光柵尺。根據(jù)情況,選擇正確的光柵。
線性光柵編碼器,在挑選上,目的是為了選用分辨率、運行速度、精度。有金屬光柵尺和玻璃光柵尺,金屬光柵尺,長度不受限制,有一定的彎曲,安裝方便。玻璃光柵尺具備無金屬光柵尺那么長度無限,彎曲度無限等優(yōu)點,但玻璃光柵尺在精度上高于金屬光柵尺。
光柵尺是一種高精度線性位移傳感器,由光源、聚光鏡、光柵尺、指示光柵和硅光電池組成。光柵尺是數(shù)控機(jī)床閉環(huán)控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用的一類測量裝置。光柵尺一般是由兩張長度不同的光柵尺組成,至少長為初級光柵或光柵刻度,其安裝在機(jī)器的活動部件上,需要行程長度,短的稱為指示光柵,光柵與光源、透鏡、光傳感器安裝,安裝在機(jī)床的固定部件上。