直線電機的驅動控制
2022-09-13 17:09:54
徽碩實業(yè)
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直線電機控制系統(tǒng)不但要性能良好的直線電機,要有在安全可靠的條件下達到技術經(jīng)濟要求的控制系統(tǒng)。伴隨自動控制技術和微機技術的發(fā)展,直線電機的控制方法逐漸增多。直線電機控制系統(tǒng)的研究一般分為三個方面:一是傳統(tǒng)控制系統(tǒng),二是當代控制系統(tǒng),三是智能控制技術。
傳統(tǒng)控制系統(tǒng)如PID反饋控制和解耦控制在交流伺服系統(tǒng)中獲得普遍使用。PID控制包含動態(tài)控制過程中的過去、現(xiàn)在和未來信息,且組態(tài)幾乎是較好的,具有較好的魯棒性,是交流伺服電機驅動系統(tǒng)中最基本的控制方式。為了提升控制效果,常運用解耦控制和矢量控制。
在電機確定、不變、線性、操作條件和操作環(huán)境確定、不變的情況下,運用傳統(tǒng)化控制系統(tǒng)是簡單有效的。但高精度微進給的高性能場合,需要考慮對象結構和參數(shù)的變化。避免各種非線性影響、運行環(huán)境的變化、環(huán)境干擾等時變和不確定因素,擁有滿意的控制效果。為此,目前控制系統(tǒng)在直線伺服電機控制的研究中造成了較大的關注。比較常見的控制方法有自適應控制、滑模變結構控制、魯棒控制和智能控制。
近些年來,模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制等智能控制方法也被引入到直線電機驅動系統(tǒng)的控制中?,F(xiàn)在目的是為了結合邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡、PID控制等現(xiàn)有成熟的控制方法,相互學習,取長補短,以獲得更好的控制性能。